承继是一种税费最少的办法，但只能在父母逝世后进行。在办理承继房产手续时，只需支付少量的证明费和承继公证费用。即使房产证不到5年，只需交纳1%的个人所得税和5.5%的营业税。然而，承继可能会面临一些问题，如有多个子女或父母的父母还在世，需要其他承继人放弃承继。如果其他承继人不同意，且父母没有留下有效遗嘱，只能按照法定承继处理；如果父母留下了有效遗嘱，但其他承继人仍不同意，只能通过诉讼解决。另外，如果承继的证明手续不完整，房产过户过程中可能会遇到困难。
二、赠与
赠与是一种简便快捷的办法，直系亲属之间的赠与只需交纳印花税和契税，费用较少。其中最重要的是契税，按照房子评价的3%计算。如果考虑将房产自用或出租，可以选择这种办法。然而，如果子女在受赠后不到5年就出售房产，或者子女拥有多套房产，根据现行操作办法，子女需要缴纳个人所得税和营业税。个人所得税按照转让收入减去合理费用后的20%征收，同时还要交纳转让收入的5.5%作为营业税。
三、销售
销售是一种简便的办法，直系亲属之间的房产销售不需要讨价还价，只需按照地税评估价交纳印花税、契税和营业税。如果父母将房产“卖”给子女，需要交纳评估价总额的1%作为个人所得税，同时还要交纳增值部分的5.5%作为营业税。子女需要交纳1%的契税。当子女再次转让这套房产时，如果获得房产证满5年且是住宅，只需交纳少数销售手续费。如果房产证未满5年或者拥有多套房产，则需要交纳总额1%的个人所得税和增值部分的5.5%作为营业税。
选择将父母房产过户给子女的办法需要根据个人实际情况来考虑。例如，考虑到现行限购政策，过早将房产过户给子女可能导致子女无法享受首套房的优惠政策。另外，还需要考虑过户办法可能产生的费用问题。因此，应该详细分析各种情况，全面考虑后再选择合适的过户办法。