按照法定继承的规定，父母也是子女的第一顺序继承人，故此女儿去世母亲能继承遗产。
法律依据：《民法典》(2021.01.01生效)
第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
二、遗产继承办理程序流程是怎样的
(一)房产继承
1、继承公证
到被继承房产所在地公证处办理房产继承公证，申请人应当提供下列资料：
(1)被继承人的死亡证明(如医院的死亡通知书、骨灰证、火化证明等)、身份证、户口簿(注销户口)等;
(3)继承人的身份证、户口簿、结婚证;
(4)亲属关系证明(表格可在公证处网站寻找，由被继承人档案所在单位人事部门出具意见并盖章;没有单位的，由社区工作站和街道办事处出具意见并盖章。因特殊情况无法提供的，可由继承人档案所在单位人事部门或社区工作站、街道办事处出具意见并盖章并提供相应证明);
(5)继承人因特殊情况不能亲自到公证处办理的，须提供经公证的委托书。
2、申请免税
房屋产权所有人死亡，依法取得房屋产权的法定继承人可以申请免征营业税和不征个人所得税，对于《民法典》规定的法定继承人(包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母)继承土地、房屋权属，不征契税。申请免税需到地税局，具体需要携带的资料：
(1)继承人身份证复印件
(2)死亡证明或火化证明书或公安局出具的注销户口证明
(5)如果继承人未满18周岁需提供监护权公证书
3、登记过户
到房地产权登记中心办理房地产继承的登记过户，需提供的材料：
(1)继承人身份复印件;
(2)房地产证;
(3)继承权公证书;
(4)地税局的减免税批复
(二)存款继承
1、继承公证向储蓄机构所在地的公证处申请办理继承权公证书，需提供的材料参见前面房产继承的继承公证
2、凭继承权公证书到储蓄机构办理存款过户或支付手续。
在现实生活之中，也是存在子女先于父母死亡的情形的，此时若是子女在世期间，并没有订立遗嘱，那么父母作为子女的第一顺位继承人，只要是没有明确表明放弃遗产继承的，那么就可以与其他的继承人一起，同时参与遗产的分割活动。
第一顺序法定继承人是不是全部均分遗产
遗嘱无效遗产该怎么处理
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