法律规定，遗嘱的形式主要有六种：自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录影遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱。
（一）自书遗嘱。自书遗嘱必须由遗嘱人全文手写，真实表达本人的意思，字迹清楚，意思表示准确明了。遗嘱人必须逐页注明年、月、日。经遗嘱人签名后，即表示遗嘱为何人所立，否则无亲笔签名的遗嘱为无效。
（二）带书遗嘱。代书遗嘱是由立遗嘱人口授，要求有两名以上的见证人全程在场见证，其中一人代书。代书人书写完毕后将遗嘱宣读给立遗嘱人，立遗嘱人确认无误后，由代书人、见证人和立遗嘱人签名按手印、注明年月日。代书人不能是见证人以外的其他人，也不能是继承人、受遗赠人等法律规定的不能作为遗嘱见证人的人。
（三）打印遗嘱。打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名,注明年、月、日。
（四）录影录像遗嘱。以录音录像形式立的遗嘱,应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像,以及年、月、日。音像资料应保持连贯，不可暂停、中断，不可使用人脸美化功能。
（五）口头遗嘱。只有紧急情况下，才能采用口头形式，并且要求有两个以上的无利害关系的见证人在场。如果紧急情况解除，遗嘱人能够以书面形式或录影形式立遗嘱的，口头遗嘱失效。
（六）公证遗嘱。公证遗嘱的法律效力很高，是一种较强的证据形式。公证遗嘱去当地公证处办理即可，但需要交纳一定的公证费用。
二、遗嘱无效的情形有哪些？
1、年龄不满18周岁的人，所立的遗嘱无效；
2、精神智力障碍、限制民事行为能力人、无民事行为能力人所立的遗嘱无效；
3、受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效；
4、伪造的遗嘱无效；遗嘱被篡改的，被篡改的内容部分无效；
5、处分国家、集体或他人财产的部分遗嘱无效；
7、没有为胎儿保留遗产份额的，部分遗嘱内容无效；
8、自书遗嘱没有全文本人手写，没写日期，或只写年月不写日的，无效；
9、立遗嘱违背公序良俗，给第三者的，无效；
10、遗嘱处分的是非法财产的，无效；
11、子女不可以代书遗嘱，不可以作为见证人参与订立遗嘱，否则遗嘱无效；
12、见证人、代书人是限制民事行为能力人、无民事行为能力人的，遗嘱无效；
13、遗嘱指定的继承人先于立遗嘱人去世的，遗嘱失效；
14、立遗嘱人去世时，财产形态已发生变化或财产已不存在的，该部分遗嘱失效；
15、受遗赠人知道受遗赠后六十日内未作出接受遗赠的表示，遗赠失效。
三、遗嘱继承纠纷注意事项
父母意识清楚，但行动受限，建议到当地权威医院进行身体检查或者到专业精神鉴定机构进行鉴定后，确无问题再立遗嘱。有条件的建议公证遗嘱。
订立多份遗嘱的，订立在后的遗嘱效力优于订立在前的遗嘱效力。无论是否做了公证遗嘱，如果前后立了多份遗嘱，也以最后一份遗嘱为准。
因为财产继承发生纠纷的，提起诉讼的有效期限为3年，从继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。并且，从继承开始之日起超过20年的，就不得再提起诉讼。
法律规定：
1、《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十三条【遗嘱处分个人财产】自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产,并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
2、《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉继承编的解释（一）》
第二十四条继承人、受遗赠人的债权人、债务人，共同经营的合伙人，也应当视为与继承人、受遗赠人有利害关系，不能作为遗嘱的见证人。
附：自书遗嘱（范文）
自书遗嘱范本
（提醒：自书遗嘱务必要全文亲笔书写、逐页签名写年月日）
立遗嘱人：王某,男，×年×月×日出生，住址：石家庄市新华区xxx小区xx楼X单元x室，身份证号码：××××××××。
本人于×年与李某（身份证号：××××）结婚，共有三名子女，分别是：（1）王甲（儿子），身份证号：××××。（2）王乙（儿子），身份证号：××××。（3）王丙（女儿），身份证号：××××。本人父母均已去世。
本人名下有不动产一套，位于石家庄市新华区××××号×单元×室(房产证号：×石房权证x第××××号），建筑面积xxx平方米，上述财产属于我和李某的夫妻共有财产。为防止我去世后，为避免因继承我的遗产发生纠纷，经慎重考虑，现我自愿立遗嘱如下：
因我大儿子王甲尽了主要赡养义务，在生活上给我照料与帮助，晚年给我很大精神抚慰，我决定，将我名下位于石家庄市新华区××××号×单元×室(房产证号：×石房权证x第××××号，建筑面积xxx平方米)中属于我的部分由王甲个人继承，属于王甲个人财产，与王甲配偶无关，且他人不得干涉。
本遗嘱是目前我订立及认可的唯一有效的遗嘱。本人在本遗嘱之前所立的遗嘱与本份遗嘱冲突的，以本份遗嘱为准。本人无其他对外债务。
本遗嘱共三页，每页下方均有我的亲笔签名、日期；
待本人去世后，一切按照本遗嘱内容执行，各继承人不得有异议。
立遗嘱人：
年月日
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