1901年，清政府重建京师大学堂，先设速成科，下分“仕学馆”和“师范馆”。师范馆首先招生，于次年12月17日开学，校址设在景山东马神庙。
1904年，师范馆改为优级师范科。
1908年5月，京师大学堂优级师范科改名为京师优级师范学堂，校址迁往厂甸五城学堂。这是中国高等师范学校独立设校的开始。
1912年5月，京师优级师范学堂改为北京高等师范学校。
1920年，北京高师开办教育研究科，招收高师和专门学校的毕业生及大学三年级优秀学生，开中国高等学校通过考试招收研究生之先河。
1953年，北太平庄校址奠基，1954年起主校区由和平门外新华街旧址陆续迁入新校址。
1959年，北京师范大学被中共中央指定为首批全国重点大学。
1980年，被教育部批准为全国首批对外开放高校。
1981年，经国务院学位办批准，成为全国首批授予博士硕士学位单位。
1992年，江泽民主席出席学校建校90周年庆祝活动，并为学校题辞“吸收和借鉴人类文明的一切优秀成果，谱写中国教育的新篇章”。
2001年，学校第十次党代会通过的学校“十五”发展规划纲要，做出了转型与发展的战略部署，明确提出将北京师范大学建设成为综合性、有特色、研究型的世界知名大学的发展目标。
2009年，学校整合资源成立教育学部，进一步增强学校的核心竞争力和比较优势。
2010年以来，学校成立了以中国教育政策研究院为代表的一批跨学科开放式共享平台，服务国家重要决策和区域发展需要，提升协同创新能力。
2012年，建校110周年之际，确立了建设世界一流大学的目标。
2017年9月，北京师范大学入选一流大学建设高校名单。
根据2015年1月学校官网显示，学校下设1个学部、23个学院、2个系，开办60个本科专业。
教育学部
（国家试点学院）
教育学
学前教育（仅招免费教育师范生）
特殊教育（仅招免费教育师范生）
哲学与社会学学院
哲学
思想政治教育（仅招免费教育师范生）
法学
社会工作
经济与工商管理学院
经济学（实验班）
经济学
国际经济与贸易（瀚德实验班）
金融学
工商管理（国际商务管理实验班）
管理学
会计学
法学院
法学（卓越实验班）
法学（瀚德实验班）
心理学院
心理学
理学
体育与运动学院
体育教育
运动训练
文学院
汉语言文学（汉语言文学、传播学）
文学
外国语言文学学院
英语
日语（零起点）
俄语（零起点）
艺术与传媒学院
电影学
艺术学
数字媒体艺术（含数字媒体艺术专业、动漫方向）
音乐学
舞蹈学
美术学（含美术学专业、艺术设计学专业、动漫方向）
书法学
历史学院
历史学
数学科学学院
数学与应用数学（数学与应用数学、统计学）
物理学系
物理学（基地与协同创新实验班）
物理学
化学学院
化学
天文系
天文学
地理学与遥感科学学院
地理科学（仅招免费教育师范生）
地理科学类（基地班：自然地理与资源环境、人文地理与城乡规划、地理信息科学）
环境学院
环境科学（环境科学、环境工程）
理学或工学
资源学院
资源环境科学（本研一体培养班）
生命科学学院
生物科学类（生物科学、生物技术）
生物科学（仅招免费教育师范生）
信息科学与技术学院
计算机科学与技术
电子信息科学与技术
政府管理学院
管理科学与工程类（管理科学<金融工程方向>、信息管理与信息系统）
人力资源管理（人力资源管理、公共事业管理）
国家基础学科拔尖学生培养试验计划
人文科学试验班（可选专业：汉语言文学、历史学、哲学）
文学、历史学或哲学
理科试验班（可选专业：数学、物理学、化学、生物学）
国家文科基础学科人才培养和科学研究基地（2个）：中国语言文学、历史学
国家理科基础科学研究和教学人才培养基地（5个）：数学、物理学、生物学、心理学、地理学
国家卓越法律人才教育培养基地（2个）：应用型、复合型法律职业人才教育培养基地，涉外法律人才教育培养基地
教育部人才培养模式创新实验区（5个）：教师教育、创意人才、经济学、汉语言文学、生物科学
国家级实验教学示范中心（3个）：化学、生命科学与技术、心理学
国家体制改革试点学院（1个）：教育学部
国家级教育培养基地（3个）：国家生命科学与技术人才培养基地、国家对外汉语教学基地、国家大学生文化素质教育基地
根据教育部学位与研究生教育发展中心发布的2012年一级学科评估（第三轮）结果，该校教育学、心理学、中国史、地理学、生态学5个一级学科排名全国第一，中国语言文学、戏剧与影视、系统科学3个一级学科排名第二，共有10个一级学科排名前五，17个一级学科排名前十，24个一级学科排名前二十。
国家重点学科
一级学科国家重点学科
二级学科国家重点学科
北京市重点学科
交叉学科北京市重点学科
一级学科北京市重点学科
中国史
二级学科北京市重点学科
01
02
应用经济学☆0202
2011.03
03
法学☆0301
政治学☆0302
04
教育学★0401
1998.06（第七批）
心理学★0402
2000.12（第八批）
体育学★0403
05
中国语言文学★0501
外国语言文学★0502
新闻传播学☆0503
2006.01（第十批）
06
考古学★0601
2011年对应调整
中国史★0602
世界史★0603
07
数学★0701
物理学★0702
化学★0703
2003.09（第九批）
地理学★0705
生物学★0710
系统科学★0711
科学技术史（数学）☆0712
1981.11（第一批）
生态学★0713
统计学★0714
工学
08
计算机科学与技术★0812
水利工程☆0815
环境科学与工程★0830
农学
09
医学
10
中药学☆1008
12
管理科学与工程☆1201
工商管理☆1202
公共管理★1204
图书情报与档案管理☆1205
13
艺术学理论★1301
音乐与舞蹈学☆1302
戏剧与影视学★1303
美术学☆1304
截至2018年5月，北京师范大学国际合作交流广泛。学校与30多个国家和地区的近500所大学、研究机构签署了合作协议，与美国、加拿大、英国、德国、日本、韩国、瑞士、西班牙、港澳台等国家和地区的100余所大学有学生交流项目的合作。学校先后与英国曼彻斯特大学、美国旧金山州立大学、俄克拉荷马大学、加拿大道森学院、丹麦奥尔堡大学、意大利马切拉塔大学、美国威廉玛丽大学、美国塔夫茨大学合作建立了8所孔子学院。接收来自135个国家和地区的长短期留学生4700余人次，学历生占长期留学生的比例约为78.5%。
截至2018年5月，北京师范大学是国家人文社科科研和科技创新的一支重要力量。学校拥有国家重点实验室4个（其中联合2个）、国家工程实验室1个、教育部重点实验室9个、北京市重点实验室12个，教育部工程研究中心5个、北京市工程中心4个，教育部人文社会科学重点研究基地7个、教育部区域和国别研究培育基地4个、北京市哲学社会科学重点研究基地2个，国家级协同创新中心1个，北京市高精尖创新中心1个。定期出版专业刊物25种。
比较教育研究院
发展心理研究所
文艺学研究中心
民俗典籍文字研究中心
史学理论与史学史研究中心
价值与文化研究中心
国家重点实验室
遥感科学实验室
认知神经科学与学习实验室
环境模拟与污染控制实验室
地表过程与资源生态实验室
环境演变与自然灾害实验室
细胞增殖及调控生物学实验室
生物多样性与生态工程实验室
射线束技术与材料改性实验室
水沙科学实验室
放射性药物实验室
数学与复杂系统实验室
理论及计算光化学实验室
"移动学习"教育部-中国移动联合实验室
应用实验心理学实验室
环境遥感与数字城市实验室
应用光学实验室
中药资源保护与利用实验室
基因工程药物及生物技术实验室
教育技术学实验室
抗性基因资源与分子发育实验室
能量转换与存储材料实验室
文化遗产数字化保护与虚拟现实实验室
2012-2014年，该校获准主持国家自然科学基金各类项目498项，国家“973”项目、重大科学研究计划课题35项，首席科学家6人，国家科技支撑项目、行业公益性专项25项，国家基础性工作专项重点项目1项，国家重大专项2项，国际合作项目4项。拥有国家自然科学基金委创新研究群体5个。该校作为第一完成单位获得国家级及省部级科技奖励共10项，其中国家科学技术进步奖二等奖1项，承担国家重大科研任务及科研创新能力不断提升。
2011-2014年，以该校为第一单位发表的SCI论文2530余篇，EI论文1260余篇，CPCI-S论文620篇，是国家科技创新的重要力量。
学为人师行为世范
启功阐释它最基本的含义就是“所学要为世人之师，所行应为世人之范”。学是指每位师生应具有的学问、知识和技能，学为人师，就是要使“学”能成为后学的师表。行是指每位师生应具有的品行，行为世范，就是要方方面面，时时刻刻，都光明正大，能够成为社会中的模范。他指出，校训没有任何人执行考试、考察、判分、评选，实践校训关键在于师生的自觉性。所学能否真正成为师表，并不是“职称”、“级别”所能衡量或代表;所行能否真正成为模范，也不待旁人选举出来，而是要随时扪心自问，有没有可惭愧的思想行动。
木铎金声世所崇，
学为人师，教化从容；行为世范，砥砺无穷。
国运昌，民智弘，育人兴邦肩任重。
巍巍师大，巍巍师大，兼济天下气如虹。
巍巍师大，巍巍师大，育人兴邦肩任重。
育才宏基千秋颂，
立天地，展鲲鹏，薪火相传志恢弘。
巍巍师大，巍巍师大，治学修身乐为公。
巍巍师大，巍巍师大，薪火相传志恢弘。
薪火相传志恢弘。
在教育部高校校园文化建设优秀成果评选中：2005年，心理健康者协会获全国高校“优秀学生社团标兵”称号；2007年，“5·25大学生心理健康节”获一等奖；2010年，“白鸽青年志愿者协会实践育人的探索”获特等奖；2007年，北国剧社《枣树》获共青团精神文明建设“五个一工程”奖；2011年，《最后的小丑》获北京市大学生戏剧节四项大奖；2012年，北国剧社和学生轿厢管乐团双双获“北京市大学生艺术团”称号。
党委领导
党委书记
党委副书记
党委常委
行政领导
校长
常务副校长
史培军
副校长
陈光巨、葛剑平、郝芳华、曹卫东、杨耕、张凯王守军
京师大学堂优级师范科
京师优级师范学堂
监督
1908.05—1912.05
北京高等师范学校
1912.05—1920.12
1920.12—1921.10
1921.10—1922.11
国立北京师范大学
1923.11—1924.09
1925.10—1927.07
国立京师大学校师范部
1927.08—1928.11
国立北平大学第一师范学院
1928.11—1929.01
1929.01—1929.08
国立北平师范大学
1929.08—1930.02
1930.02—1930.12
1931.02—1932.05
1932.07—1937.09
国立西安临时大学教育学院
李蒸
1937.10—1938.06
国立西北联合大学师范学院
1938.07—1939.07
国立西北师范学院
1939.08—1945.08
1945.08—1946.06
国立北平师范学院
1946.07—1948.11
袁敦礼
1948.11—1948.12
北平师范大学
1949.01—1949.05
1949.05—1950.02
北京师范大学
1989.05—1995.05
1995.05—1999.07
刘明哲
臧权
丁浩川
李开鼎
张斧
何锡麟
刘墉如
程今吾
高沂
贾震
聂菊荪
陈静波
方福康
周之良
袁贵仁
陈文博
刘川生
北京师范大学，是中国历史上第一所师范大学，也是中国最著名的师范类高校，教育学科历史悠久，实力雄厚。在北师大除了教育是教育学部，其他的本科都是学院或者系。北师大的教育学在全国是首屈一指的，所以竞争也是最大的，同时他的含金量也是很高的。作为中国最牛的教育学专业所在地，北京师范大学教育学部拥有一支实力强劲、学术声望良好的教师队伍，87%的教师拥有博士学位。最最新发布的2014-2015年中国本科教育特殊教育专业大学竞争力排行榜中，北师大特殊教育专业位列第二。
汉语言文学是北师大的王牌专业，不仅有一级国家重点学科，也是全国最早设置中国语言文学一级学科硕士点、博士点、博士后流动站的地方。在教育部学科排名里面不是第一就是第二，和北大并驾齐驱。这个专业培养的作家很多，现代的年轻作家有半数都是出自这个专业，知名校友有莫言，毕舒敏等。
北师大的基础学科都很不错，考研做科研或者做老师等等，出路很多很多。近年来，有70%左右的应届本科毕业生保送或考取研究生，其中出国深造的学生约占10%-15%，保送生约占50%。
对于本科来说北师的历史学当然是全国第一梯队的啦。北师大是历史专业的“四大金刚”之一（四大金刚包括：北京大学、复旦大学、南开大学、北京师范大学），属于研究型的专业，就业相对较好。
北京师范大学生命科学学院在全国的排位比较靠前，本科基本可以和北大抗衡。对于四年以后的去向，绝大部分选择考研（接近于50%的本校保研率），很小一部分选择出国。但是，必须提出来的是，生物这门学科就业的范围很有限，大多都是成为研究人员、教师、生物制品行业，所以，大学本科毕业的就业率很低，要做好思想准备。
心理学是北师大的绝对王牌专业，专业有四个培养方向，从基础研究到社会应用，面很广，学生可以自主选择方向。北师大的心理学专业在国外也很有影响力，有人甚至讲心理学领域的如果到中国来没有到北师大就相当于没有到中国来。
北京师范大学天文学系是我国仅有的三个天文系之一。本专业坚持精英教育。学生从低年级开始就可参加国家级和北京市级大学生创新创业训练计划，以及校系两级本科生科研基金项目；在校期间可赴国家级天文台实习，并优选学生赴国外进行项目研修。近年毕业生中25%保送研究生，60%以上考取研究生或出国留学，其余到科研单位、国防部门、IT行业、科研管理部门、天文科普和中学等单位工作。
国际经济与贸易有一个瀚德实验班，国内上四年，国外上一年。这个实验班的培养模式是需要学习第二外语——法语和西班牙语。高年级的时候会选派60%的学生到这两个语系国家学习一年，基本的学习费用主要是学校负担，大概在十多万。另外这是双学位制，一个是获得经济学学位，另外一个是北京师范大学文学的双学士学位，所以这个专业的分数是比较高的，一个语种就20个人一个班，都是小班的。
北师大的艺术与传媒学院是全国综合性重点大学中最早设立于艺术系列的影视学科。依靠北师大雄厚的中文、历史、教育、计算技术等综合学科优势，文化理论研究视野宽广。与纯艺校注重专业技巧不同，选拔学生更看重的是知识面，思维能力，修养气质，文化底蕴，一种基础，一种综合的人文素质。
北京师范大学地理学科实力比较雄厚，是师范类院校中的龙头。北师大地理学科注重培养学生科研能力，近年来，本科生年均申请到国家、省部级、本校科研项目。本科生还可以进入教师研究团队中参与研究。从本科起，学院就实行导师制。学校每年从每级本科生中动态遴选20名优秀生，进入国家理科基地班。各年级均有若干名本科生到国外大学交流学习一年或半年。北师大地理科学专业招师范生，非师范生按地理科学类宽口径招生。
与专业体育院校不同，北师大的体育专业会更偏向体育教学，告诉你要如何去教学生。如果你选择当老师，北师大是首选。
思想政治教育本身是个偏冷的专业，主要就业方向就是去做老师或高校的辅导员，而学校招聘这些岗位，首选的院校就是北师大，毕竟它是中国师范院校的老大。
化学学院具有辉煌的历史，曾培养和造就了一大批杰出的学者，许多著名的化学家和教育家先后在化学学院学习或任教，如陈裕光教授、吴承洛教授。化学虽不像数学和物理那么强，但学习氛围浓厚，是个很好的考研跳板，毕业后保送到北大的，还有出国的都特别多。
北师大的环境科学非常强，全国排名名列前茅，属于第一梯队，这也跟北师大是文理科为主的特点相符。师资力量上，有几个老师都获得了国家杰青，学术上较强。
北师大教育方向的专业都是比较强的。教育技术学是一门新兴学科，现已成为现代教育科学的一个重要分支。教育技术专业更偏向于理论的研究，综合起来看，还是非常不错的。
北师大的英语专业侧重英语教学，是师范类学校中英语专业最强的。外国语言文学学院历史辉煌，积淀了深厚的人文精神，为国家培养了大批优秀人才。著名学者有林语堂、于庚虞、焦菊隐、梁实秋、洪深、郑汝箴、郑敏、刘宁等。
在这里学到的东西会比较基础实用，第二年分专业，信息管理与信息系统的排名还不错，管科由部分系统科学学院的老师授课，系统科学在全国排名一般是第一第二的。