根据《公司法》的规定，公司的性质在法律上只有两种，一种是有限责任公司，一种是股份有限公司。有限责任公司和股份有限公司的最主要差别有3点：
第一，股东数量不同
有限责任公司的股东最多5O人。因为股东人数少，不一定非设立股东会不可。而股份有限公司的股东则没有数量的限制，有的上市公司达几十万人。与有限责任公司不同，必须设立股东大会，股东大会是公司的最高权力机构。
第二，股本的划分方式不同
有限责任公司的股份不必划为等额股份，其资本按股东各自所认缴的出资额划分。股份有限公司的股票必须是等额的，其股本的划分，数额较小，每一股金额相等。
第三，股权转让的条件限制不同
有限责任公司的股东向公司以外人员转让股本时，必须有过半数股东同意方可实行，并且公司其他股东享有优先权。股份有限公司的股东所拥有股票可以自由交易和转让，但不能退股。
不过在实际当中，我们更习惯以股东的人数和性质来对企业进行划分，也就是按照企业所有制形式来划分，主要分为以下5大类：
1、国有企业：国家对公司拥有所有权或者控制权的企业。
2、中外合作企业：股东包括内资和外资，但是通常是外商提供资金，技术，设备，内资提供场地、人力等，因此对于利润等分配就不是按照股份比例来，而是以合作协议约定双方权利和义务。
3、中外合资：外商和内资一起投入资金，建筑物、厂房、机器设备、工业产权、专有技术、场地使用权等，作价入股，按股份比例分配利润。
4、外商独资企业：外商完成公司的全部出资，占有所有股份。
5、私营企业：由私营资本投资设立或由自然人控股
另外需要注意的是，有三种企业形式经常被提及，但他们不属于法律意义上的公司，是没有公司法人资格的，他们是：
1、个体工商户：投资人以其个人财产对企业债务承担无限责任。适用于个人小规模的小作坊、小饭店等，常见于对名称有特殊要求的企业。
2、集体所有制企业：这是指一定范围内的劳动群众出资举办的企业，依法经工商行政管理机关认定为集体所有制的企业，通常在乡镇企业里用到这种形式较多。
3、合伙制企业：两人或两人以上按照协议投资，共同经营、共负盈亏的企业。合伙制企业财产由全体合伙人共有，共同经营，合伙人对企业债务承担连带无限清偿责任。