一、侦查权、检察权、审判权由专门机关依法行使与严格遵守法定程序
刑诉法第3条规定：“对刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕、预审，由公安机关负责。检察、批准逮捕、检察机关直接受理的案件的侦查、提起公诉，由人民检察院负责。审判由人民法院负责。除法律特别规定的以外，其他任何机关、团体和个人都无权行使这些权力。人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，必须严格遵守本法和其他法律的有关规定。”
1、侦查权、检察权、审判权具有专属性，只能由公、检、法三机关分别行使;
2、法律特别规定只针对侦查权，即除了公安机关以外，安全机关、军队保卫部门和监狱等在法律规定的范围内享有侦查权;
二、人民法院、人民检察院依法独立行使职权
刑诉法第5条：“人民法院依照法律规定独立行使审判权，人民检察院依照法律规定独立行使检察权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。”
1、人民法院和人民检察院要接受中国共产党的领导和人大的监督，在此前提下依法独立行使审判权、检察权。
2、检察院上下级之间是领导和被领导关系，其独立使检察权体现于检察系统的独立。
3、法院上下级之间则是监督与被监督关系，其独立使审判权在法院系统独立前提下，主要体现于审级独立。
4、我国的人民法院、人民检察院依法独立行使职权原则不同于西方国家的司法独立。
三、分工负责，互相配合，互相制约
刑事诉讼法第7条规定，人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，应当分工负责，互相配合，互相制约，以保证准确有效地执行法律。
1、分工负责要求各专门机关在刑事诉讼中，应当在法定范围内行使职权，既不能互相替代，也不能互相推诿。
2、互相配合要求公检法机关在分工负责的基础上相互支持与协作，共同完成惩罚犯罪，保障无罪的人不受刑事追究的任务。违法“联合办案”或“提前介入”是违反该原则的。
3、互相制约要求公检法机关在刑事诉讼中应当各把关口，互相约束，防止发生错误和及时纠正错误，正确执行法律。
4、分工负责，互相配合，互相制约是相互联系、缺一不可的。分工负责是前提，配合与制约是正确执行法律的保障。
四、人民检察院依法对刑事诉讼实行法律监督
刑事诉讼法第8条规定，人民检察院依法对刑事诉讼实行法律监督。
1、人民检察院对刑事诉讼的法律监督主要体现在立案、侦查、审判和执行等各个程序中，要结合具体程序加以掌握。
2、本原则与“互相制约”的区别是，检察院的法律监督是单向的，而互相制约则是双向或者多向的。
五、未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪
刑事诉讼法第12条规定：“未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。”
1、该原则的基本含义为：
(1)在刑事诉讼中，确定被告人有罪的权力由人民法院统一行使，其他任何机关、团体和个人都无权行使。
(2)人民法院确定任何人有罪，必须依法进行。
2、该原则在刑事诉讼法中的体现：
(1)废除了人民检察院原来曾长期拥有的以免予起诉为名义的定罪权，使定罪权由人民法院专门行使;
(2)受到刑事追诉的人在侦查和审查起诉阶段，一律称为“犯罪嫌疑人”，而从检察机关提起公诉之后，则称为“被告人”;
(3)明确由控诉方承担举证责任，公诉人在法庭调查中有义务提出证据，对被告人有罪承担证明责任。
(4)确立了疑罪从无的原则。检察机关对于补充侦查的案件，认为证据不足，不符合起诉条件的，有权作出不起诉的决定;合议庭经过开庭审理，认为案件事实不清、证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
3、未经人民法院依法判决，不得确定有罪原则吸收了无罪推定原则的基本精神和要求，但不同于西方国家的无罪推定。
六、保障诉讼参与人的诉讼权利
2、该原则的含义：
(1)诉讼权利是诉讼参与人所享有的法定权利，法律予以保护，公安司法机关不得以任何方式加以剥夺。
(2)诉讼参与人的诉讼权利受到侵害的时候，有权使用法律手段维护自己的诉讼权利。
(3)诉讼参与人的诉讼权利应当保障，并不意味着诉讼参与人可以放弃其应承担的诉讼义务。公安司法机关有义务保障诉讼参与人的诉讼权利，也有权力要求诉讼参与人履行相应的诉讼义务，否则，刑事诉讼就无法顺利进行。
以上就是刑事诉讼的基本原则，在我国的三大诉讼中，刑事诉讼对行为人产生的影响是最大的，严重的甚至还会直接剥夺行为人的生命，因此处理刑事诉讼过程中一定要坚持上述原则，谨慎处理每一起案件。