马克思主义认为警察是历史发展的必然产物，它是随着国家的产生而产生的，必然也将随着国家的灭亡而灭亡。警察从产生到现在，已经有几千年的历史了。对于警察史的化分，学术界一向都存有争议。我们这里坚持的就是我国学者王大伟的观点。王大伟现为公安大学研究生导师，他曾在今年4月份《今日说法》节目中，就我国的‘带有黑社会性质的团伙犯罪问题’作过法律咨询。他是我国首批对外警进行研究的学者，1994年他曾到英国的‘艾克萨特警察大学’攻读警察学硕士研究生。
王大伟认为，在警察的发展大致经历了两个历史阶段，即古代警察阶段和现代警察阶段，二者的分水岭就是1829年英国伦敦大都市警察的诞生。
（一）古代警察
我们知道原始社会有没有警察，但警察萌芽于原始社会末期，那么什么这种警察萌芽指的是什么呢？就是指警察行为。1964年史威姿（SCHWAZTZ）和米勒（MILLEY）考察了人类51个原始文明，发现有21个存在警察行为。好贝（HOEBD）也曾对爱斯基摩人的原始部落进行了调查研究，根据研究成果出版了一本名为《原始社会中的初级法律》的书。好贝发现，在爱斯基摩人的部落群中，整个社会活动依靠传统禁忌和咒语来进行规范和约束，由于禁忌和咒语无法产生象法律那样强有力的约束力，因而在实际操作中难名显得有些力不从心。为了弥补这一方面的足，某些部落中就产生了一种独特的活动——官方调解（主要是针对财产纠纷的调解），这项工作通常由部落首领来实施，这就是最初的警察行为。
一是军警政不分，即警察还没有从军队和行政机关中完全分离出来，警察行为由军队、审判机关和行政机关共同行使，现在意义上的警察机关和警察称谓还没有产生。象《七品芝麻官》，就是一个典型的古代警察，他既要负责整个县城的治安，又负责刑侦、审判和行政管理工作。再比如，在电视上古装戏中经常看到的“御林军”、“禁卫军”、“五城兵马司”等都是古代警察的代表。世界上最早的专业警察，学术界公认为是“更夫”（国外叫守夜人）。由这一点，我们就可以看出，古代警察与现代之间的显著差别。
二是皇权和神权思想支配着警察行为，皇帝是一国之君，是全国最大的警察首长，支配着全国的警察行为。他的话是“金口玉言”说一不二的，掌握着臣民的生杀大权，可以随时随地任意对他人实施人身强制。像轰动一时的《还珠格格》中其中有一“认亲”，皇上金口，娘娘的话也是玉言。而在西方，神权思想长期影响和支配着社会，宗教组织在一定程度上控制着社会的法制，支配着警察行为。欧洲中世纪时期是一个黑暗的世纪，神权统治着整个世界，在许多国家教会就是法庭，教会的主旨就是整个社会的规范。这一点，我们从布鲁诺身上就可以找到答案。布鲁诺被世人誉为“捍卫真理的战士”，他为捍卫和坚持哥白尼的“日心说”，不惜牺牲自己的生命。布鲁诺就生在这样一个历史时期。当哥白尼这个伟大的科学家发现了“日心说”后，感到的没有兴奋只是恐惧。因为，这与教会所宣扬的“地心说”，格格不入。一旦他把自己的成果公之与众，那么，等侍自己的就只有死亡。
为此，哥白尼直到弥留之际才向世人宣布了自己的“日心说”。布鲁诺经过自己的研究发现，哥白尼的“日心说”是对，于是他便在欧洲各地宣讲“日心说”。因此，他也就成为整个欧洲教会共同的敌人，被教会所通缉。他被捕之后，由于不肯放弃自己信仰的“日心说“，而被教会施以火刑，活活地被烧死。从这事件中，我们就可以看到，教会的通缉、抓捕、审判直到执行火刑这一系列的行动都是现在我们“警察的职能。”
神权和皇权思想对当时
三是私刑普遍存在，由于皇权和神权思想支配着警察行为，因此，行使警察行为的主体范化，奴隶主、封建主、宗教领导人和宗教头人等有权阶级都可以使用私刑进行处罚，这就说明人身强制这种国家警察行为还没有集中于警察部门。这我们从一些影片中可以找到一些痕迹，如描写奴隶社会的美国电视剧《根》、墨西哥电视剧《女奴》，封建社会《白毛女》中的黄世人、外国名著〈红字〉、〈巴黎圣母院〉〈荆棘鸟〉等。
（二）现代警察
1829年英国内政大臣罗伯特·比尔，创建了世界上最早的文职化专业制服警察——大伦敦都市警察，从而开创了西方警察历史的新纪元，大伦敦都市警察被誉为是现代警察之鼻祖。继英国建立现代制服警察之后，美国于1838年在波士顿市建立了警察局，开创了美国现代警察制度。二次大战后许多前欧美殖民地纷纷宣布独立，建立了自己的警察制度。现代警察的主要特点是：
一是组织职能独立化。警察日益从军队、多种行政机关和审判机关中分离开来，成为一个独立的行政机关；建立了警察自己的完善的工作体系，成为社会上一支独特治安力量；
三是有统一的制式服装。为了便于行使职权，警察身着特制的制式服装。警察的制服，已是国家赋予权力的象征，是公开执行警务的标志。据史料记载，1829年现代警察诞生之际就统一了制服。当时警察的装束是：头戴深简礼帽，上身穿深兰色长后襟的燕尾服，下身穿深兰色的西裤，这与当时的市民服式没有太大的区别，警察唯一的武器——木制警棍就藏燕尾服内。这身装束很受市民的欢迎，人们称警察为BOBY（可爱的、小的），翻译过来就叫“博比”。而美国的专业制服警察则是出现在
在警察的发展史中，我们尤其值得一提的就是中国古代警察的地位和作用。1829年大伦敦警察被世界公认为是现代警察之父，这一观念已经深入人心，似乎已成定论。但是在1991年，英国艾克赛特大学警察研究中心主任比尔·塔夫曼在访问我国人民公安大学时却