残疾人遇到侵害或民事纠纷，需向人民法院提起诉讼，确要法律援助或法律帮助，可以直接向当地法律援助中心申请法律援助，也可向指定的残疾人法律威权机构申请法律援助或法律帮助，还可委托律师事物所或法律服务所办理有关事项。
法律依据：
《法律援助条例》第十条公民对下列需要代理的事项，因经济困难没有委托代理人的，可以向法律援助机构申请法律援助：
(一)依法请求国家赔偿的;
(二)请求给予社会保险待遇或者最低生活保障待遇的;
(三)请求发给抚恤金、救济金的;
(四)请求给付赡养费、抚养费、扶养费的;
(五)请求支付劳动报酬的;
(六)主张因见义勇为行为产生的民事权益的。省、自治区、直辖市人民政府可以对前款规定以外的法律援助事项作出补充规定。公民可以就本条第一款、第二款规定的事项向法律援助机构申请法律咨询。
第十二条公诉人出庭公诉的案件，被告人因经济困难或者其他原因没有委托辩护人，人民法院为被告人指定辩护时，法律援助机构应当提供法律援助。被告人是盲、聋、哑人或者未成年人而没有委托辩护人的，或者被告人可能被判处死刑而没有委托辩护人的，人民法院为被告人指定辩护时，法律援助机构应当提供法律援助，无须对被告人进行经济状况的审查。
不要，残疾人法律援助不收费，任何人要求法律援助都不收费。符合本条例规定的公民，可以依照本条例获得法律咨询、代理、刑事辩护等无偿法律服务。法律援助是免费的。犯罪嫌疑人、被告人因经济困难或者其他原因没有委托辩护人的，本人及其近亲属可以向法律援助机构提出申请。对符合法律援助条件的，法律援助机构应当指派律师为其提供辩护。
《法律援助条例》第二条符合本条例规定的公民，可以依照本条例获得法律咨询、代理、刑事辩护等无偿法律服务。
第三条法律援助是政府的责任，县级以上人民政府应当采取积极措施推动法律援助工作，为法律援助提供财政支持，保障法律援助事业与经济、社会协调发展。法律援助经费应当专款专用，接受财政、审计部门的监督。
残疾人申请法律援助的范围有很多，只要在法律援助条件的范围内就都可以申请法律援助。具体由以下几点：
1、确因经济困难，不能支付或不能完全支付法律服务费用的，有充分理由证明为保障自己合法权益需要法律帮助的;
2、残疾人为刑事被告人或犯罪嫌疑人，没有委托辩护律师的;
3、刑事案件;
4、请求给付赡养费、抚育费、扶养费的法律事项;
5、除责任事故外，因公受伤害请求赔偿的法律事项;
6、残疾人追索侵权赔偿的法律事项;
7、请求国家赔偿的诉讼案件;
8、请求发给抚恤金、救济金的法律事项;
10、其他确需法律援助的事项。
《法律援助条例》第十一条刑事诉讼中有下列情形之一的，公民可以向法律援助机构申请法律援助：
(一)犯罪嫌疑人在被侦查机关第一次讯问后或者采取强制措施之日起，因经济困难没有聘请律师的;
(二)公诉案件中的被害人及其法定代理人或者近亲属，自案件移送审查起诉之日起，因经济困难没有委托诉讼代理人的;
(三)自诉案件的自诉人及其法定代理人，自案件被人民法院受理之日起，因经济困难没有委托诉讼代理人的。