路边临时停靠是允许乘客临时上下车的，等2-3分钟也没什么问题。但如果从监控视频中察觉司机在路边停靠期间离开车辆，哪怕汽车没熄火，多半的情况算违停。
二、临时停车需5分钟内
机动车道内即使有临时停车标志，在车道两侧画有黄色网格线内是坚决不能停车的，否则算是违停无疑。虽然两标识的确有冲突的地方，但黄色网格线内禁止停车是交规的明文规定，这点是毋庸置疑的。
在临时停车区域，停靠5分钟内且驾驶者不离开车辆，稍等乘客是允许的，哪怕有交警在场也没有关系，但需确保车辆没有停放在黄色网格线区域内。停车超过5分钟就极有可能算是违停，哪怕申请复议也于事无补。
二、不管多久都不能停的路段
公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车。交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车;
临时停车注意事项
1、规定停车位时，不能停在标线外
2、人行道和车行道没有区别时，沿着道路的右侧停
3、有人行道时，沿着道路右侧停
4、无论如何不要停在禁停标志的位置
私家车市区临时停车注意事项
同样还有一些车主想停车临时办点事，比如下车买个东西或者去公共厕所，很多都没有按照规定停车，造成路阻。还有很多私家车占用公交站点临时停车，“霸占”公交车位置，导致公交车无法进站的情况经常存在。
私家车市区临时停放应遵守哪些规定
临时停车是指车辆在非禁止停车的路段，在驾驶人不离开车辆的情况下，靠道路右边按顺行方向的短暂停留。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行并应当遵守下列规定:
规定一：在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车。
规定二：交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车。
规定三：公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的机动车外，其他机动车不得停车。
规定四：车辆没有停稳前，不得开车门和上下乘员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。
规定五：路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离。
根据规定，机动车违反规定停放、临时停车，妨碍其它车辆、行人通行，驾驶人不在现场的，罚款50元，并可处拖移车辆；机动车违反规定停放、临时停车，驾驶人虽在现场拒绝立即驶离，妨碍其它车辆、行人通行的，罚款200元，并可处拖移车辆。
温馨提醒：私家车在接送学生时应该把车停在学校附近临时停车点，不得在设有禁停标志、标线的路段停车。为了不影响其他车辆和行人的正常通行，私家车临时停车时都应该遵守规定。
为了避免违章停车而吃罚单，每个车主都应该知道哪些路段不能停车。在这些路段停车往往会给交通带来阻碍，严重的话会带来危险。
1、在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车;
2、车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行;
3、路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离;
4、城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
5、紧靠道路右侧停放，避免逆向停车。禁止与他车在道路两侧并列停车。
6、行驶途中，因发生故障而停车时，应设法将车辆移至道路右侧，以免妨碍交通或发生事故。若无法移至路边，要在车前后各30m处设置明显标志，以引起其他车辆的注意，确保安全、畅通。
以上这些路段都是不能停车的，希望车主在日常行车过程中要尤其注意。