1.海洋内孤立波与水下潜器相互作用研究【摘要】:海洋内部的强非线性内孤立波能对跨越密度跃层的水下潜器产生剪切作用,严重影响水下潜器的安全性。海洋内孤立波环境与潜器相互作用问题已成为热点研究。本文基于商用软件ANSYS15.0,依据KdV、eKdV和mKdV三类内孤立波理论计算速度入口,建立了两层流体中内孤立波与水下潜器相互作用的数值模拟方法。在系统总结了国内https://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10289-1017855185.htm

2.组合导航系统在水下潜器中的应用组合导航系统在水下潜器中的应用,水下潜器,SINS/DVL组合导航,卡尔曼滤波,船位推算, 高精度的导航不仅是水下潜器获取有效信息的必要条件,而且决定了水下潜器是否可以安全作业及返回。因此,高精度导航系统是研究水https://wap.cnki.net/lunwen-2007195796.html

3.5G融合水下光通信及感知关键技术研究(5)平台导航。AUV平台采取航位推算加GPS校准的导航方案。导航控制结构包括姿态仪、深度传感器和微处理器。处理器接收各传感器的感知信息,进行位置推算和导航解算。 (6)故障自检。当AUV在自主航行时,对水下潜器本身实时监控航行时间、深度及电量,遇到异常将进行停车保护,AUV上浮进入安全状态,并将处理信息上报至岸上终端https://www.w5gc.com/index.php/index/Details/index.html?id=878

4.波浪中母船对潜器的水动力干扰研究的开题报告.docx波浪中母船对潜器的水动力干扰研究的开题报告一、选题背景水下潜器作为一种重要的科学研究和工程应用设备,广泛用于海洋调查、资源勘探和深海开发等领域。在实际操作中,潜器需要通过母船进行搭载、操控和回收等操作。然而,母船与潜器间的水动力干扰问题不可避免,这不仅会影响潜器的性能和稳定性,还会危及潜器本身的安https://m.renrendoc.com/paper/298943640.html

5.水下无人潜器近壁面运动过程中的非定常干扰力特性研究一方面人们靠自动控制技术对水动力扰动进行反馈,另一方面需要从流体力学角度对流体干扰力进行深入研究。本申请项目在已有研究工作的基础上,进行水下运动物体与壁面的碰撞研究、水下物体近壁面非定常干扰力的规律研究、水下潜器近壁面最小干扰或有利干扰路径研究。给出近壁面圆球碰撞实验、Rankine卵形体、UUV模型近壁https://www.medsci.cn/sci/nsfc_show.do?id=9daa8538968

6.水下潜器首部声基阵区流噪声研究方法针对自噪声中的流噪声,首先使用LES模型对水下潜器的外流场进行仿真计算。在获得流场中的脉动压力分布后,将其导入基于Lighthill声类比理论的声学软件ACTRAN中进行声场仿真计算,实现了对水下潜器首部声基阵区流噪声的数值预报。研究了航速、共形阵的安装位置和基阵单元安装面形状对声基阵区流噪声传播的影响。结果表明:http://jckxjs.firstknow.cn/viewmulu.aspx?qi_id=1689&mid=52641

7.无人水下潜器回收过程中光学引导模式的研究的英文翻译海词词典,最权威的学习词典,专业出版无人水下潜器回收过程中光学引导模式的研究的英文,无人水下潜器回收过程中光学引导模式的研究翻译,无人水下潜器回收过程中光学引导模式的研究英语怎么说等详细讲解。海词词典:学习变容易,记忆很深刻。http://m.dict.cn/%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%B0%B4%E4%B8%8B%E6%BD%9C%E5%99%A8%E5%9B%9E%E6%94%B6%E8%BF%87%E7%A8%8B%E4%B8%AD%E5%85%89%E5%AD%A6%E5%BC%95%E5%AF%BC%E6%A8%A1%E5%BC%8F%E7%9A%84%E7%A0%94%E7%A9%B6

8.基于遗传算法的自主式水下潜器路径规划问题(Matlab代码实现)%%%%%%%%Visualize planning process%%%%%%%% else Fitconst=Fitconst+1; end end 参考文献 [1]王宏健,边信黔,唐照东,施小成,丁福光.大范围环境下自主式水下潜器两种全局路径规划方法的研究[J].中国造船,2004(03):81-86.https://blog.csdn.net/m0_73907476/article/details/127862057