1.科研团队主持过包括国家863计划、国家自然科学基金、霍英东基金等在内的多项国家级科研计划。研究方向:潜水器总体技术;水下机器人操纵控制技术;新概念水下机器人技术。 电话:(021)34293375 邮箱:tongge@sjtu.edu.cn 网页:http://underwater.sjtu.edu.cn 万德成,1994年在上海交通大学获博士学位,1994年至1997年在上海大学https://underwater.sjtu.edu.cn/kytd.htm

2.水下机器人建模与非线性自适应控制研究【摘要】:水下机器人是人类探索海洋的一种有效工具,其可被用于水下结构物、设施的监测与作业。这对水下机器人的系统运行提出了更加准确与稳定的要求。无论是从系统机理还是从便于实际操控的角度,认识和操控水下机器人并不容易,尤其是水下机器人系统具有强非线性和静不稳定性。水下机器人模型常被用来解释运动和施https://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10248-1019640509.htm

3.水下机器人(ROV),你知道多少?特种机器人资讯无人系统网上海交通大学水下工程研究所是国内最高水平的深海技术和装备研究机构之一。研究对象主要包括深海无人潜水器和水下作业装备目前,水下工程研究所正承担着大量国家大型潜水器的研制工作,是我国水下装备重要的研制基地。 3. 中国船舶重工集团公司第702研究所 七○二所主要从事船舶及海洋工程领域的水动力学、结构力学及振动https://www.youuvs.com/news/detail/201911/2583.html

4.目标检测方向国内外知名实验室(小方向:水下目标检测火灾检测)3、上海交通大学 - 水下机器人研究中心 主要研究方向:深海无人潜水器和水下作业装备 实验室官网:科研团队-上海交通大学水下工程研究所 火灾监测国内外课题组 1、University of California, Berkeley - Fire Research Group(加州大学伯克利分校、劳伦斯伯克利国家实验室) https://blog.csdn.net/weixin_58875151/article/details/135573100

5.盘点船舶领域的高校和科研院所建设海洋强国靠他们在水下多功能平台、水下浮体定深、海洋智能拖曳、高抗流水下机器人、实时传输潜标系统、磁检测与应用等方面,掌握着核心技术优势,引领着该行业的发展。地址:湖北省宜昌市胜利三路58号 711所(上海船用柴油机研究所) 七一一所创建于1963 年,隶属于中国船舶集团有限公司。七一一所是一个具有55年历史的舰船动力研发https://www.zgsyb.com/news.html?aid=591850

6.机器人潜水?来围观首届世界大学生水下机器人大赛你听说过机器人潜水吗? 机器人潜水都在“忙”些什么? 近日,首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地举办。该赛由中国造船工程学会主办,哈尔滨工程大学承办,采取“线上+线下”的形式,共设自主式水下机器人、无人遥控水下机器人、创意概念类三个赛道,来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨https://content-static.cctvnews.cctv.com/snow-book/index.html?item_id=14760286429723069756&toc_style_id=feeds_default&share_to=wechat