1、数控机床的RS232通讯接口及参数介绍数控机床RS232通讯接口及参数介绍RS-232-C接口在数控机床上有9针或25针串口，其特点是简单，用一根RS232C电缆和电脑进行连接，实现在计算机和数控机床之间进行系统参数、PMC参数、螺距补偿参数、加工程序、刀补等数据传输，完成数据备份和数据恢复，以及DNC加工和诊断维修。、RS-232-C简介RS-232-C接口（又称EIARS-232-C）在各种现代化自动控制装置上应用十分广泛，是目前最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准
2、。它的全名是“据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”，该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定，一般只使用39根引线。1、RS232C接口连接器引脚分配及定义DB-25和DB-9型插头座针脚功能如下：DB-9串行口的针脚功能DB-25串行口的针脚功能针脚符号信号名称针脚符号信号名称1DCD载波检测8DCD载波检测2RXD接受数据3RXD接受数据3TXD发送数据2TXD发出数据4DTR数据终端准备好20DTR数据终端准备好5SG信号地7SG信号地6DSR数
3、据准备好6DSR数据准备好7RTS请求发送4RTS请求发送8CTS清除发送5CTS清除发送9RI振铃指示22RI振铃指示141516171819202122232425DB-25插头外形DB-9插头外形2、端口参数和设置串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位、奇偶校验和流控制。对于两个进行通行的端口，这些参数必须相同：2.1波特率：这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit。当我们提到时钟周期时，我们就是指波特率，例如如果协议需要4800波特率，那么时钟是4800Hz。2.2数据位：这是衡量
4、通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包，实际的数据不会是8位的，标准的值是5、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。比如，标准的ASCII码是0127（7位）。扩展的ASCII码是0255（8位）。如果数据使用简单的文本（标准ASCII码），那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节，包括开始/停止位，数据位和奇偶校验位。2.3停止位：用于表示单个包的最后一位。典型的值为1,1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。2.4
5、奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式：偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。2.5流控制：在进行数据通讯的设备之间，以某种协议方式来告诉对方何时开始传送数据，或根据对方的信号来进入数据接收状态以控制数据流的启停，它们的联络过程就叫“握手”或“流控制”，RS232可以用硬件握手或软件握手方式来进行通讯。2.5.1软件握手（Xon/Xoff）:通常用在实际数据是控制字符的情况下。只需三条接口线，即“TXD发送数据”、“RXD接收数据”和“SG信号地”，因为控制字符在传输线上和普通字符没有区别，这些字符在通信中由接收方发送，使发送方暂停。这种只需三线（地，发送
6、，接收）的通讯协议方式应用较为广泛。所以常采用DB-9的9芯插头座，传输线采用屏蔽双绞线。软件握手接线方法：9针9针25针25针9针25针233-222322-333557-7572.5.2硬件握手：在软件握手基础上增加RTS/CTS和DTR/DSR一起工作，一个作为输出，另一个作为输入。第一组线是RTS和CTS。当接收方准备好接收数据，它置高RTS线表示它准备好了，如果发送方也就绪，它置高CTS，表示它即将发送数据。另一组线是DTR和DSR。硬件握手接线方法：9针9针25针25针9针25针233-2223-22-33-3465-446554-5576-4
7、206620787-7758-76-208-4上面接线方法是对计算机而言的，还有许多非标准设备，只要记住一个原则：“TXD发送数据”针脚（或线）与“RXD接收数据”针脚（或线）相连，彼此交叉，“SG信号地”对应相接。2.6通讯端口的设置：设备双方数据必须设置相同，否则不能正常通讯。3、电缆长度RS232C标准规定电缆长度限定在15m以内，串行数据传速率的范围为020000b/s。这一规定足以覆盖个人计算机使用的509600b/s范围。电缆长度也能满足大多数计算机通信的要求。波特率和距离成反比。4、PC与数控机床相连进行传输数据或DNC操作时必须注意以下事项：(1)使用双绞屏蔽
8、电缆制作传输线，长度<15m。(2)传输线金属屏蔽网应焊接在插头座金属壳上。(3)必须在断电情况下PC与CNC连接。(4)PC与CNC的端口数据必须设置相同。(5)通讯电缆两端须装有光电隔离部件，以分别保护数控系统和外设计算机。(6)计算机与数控机床要有同一接地点，并可靠接地。(7)通电情况下，禁止插拔通讯电缆。(8)雷雨季节须注意打雷期间应将通讯电缆拔下，尽量避免雷击，引起接口损坏。Fanuc数控系统RS232接口1、0系列接口连接与参数1.1接口连接25芯终爲）詰芯机器I25芯|终端19芯L叩j机器1.2参数参数设定（M5插头）内容设定值SETTING页面ISO
10、对坐标值定坐标兼时，不预先设定相对坐标值.STP21：在阅读机/穿孔机接口中，停止位设为2位”0：在阅读机/穿礼机接口中停止垃设为1位C设定参数I/O为零时賣效h备注】说特率用05北号参数设定.003RSCMDIDEVFL1xyh978第7页2008-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第#页2008-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍RSCMD1DEVFL1使用的I/O设备00手搏文件意10计算机RSCMDl.DEVLl：设定阅读机/穿孔机接口通道1的I/O装置BRATEC/0BRATEO:昶用阅读机/穿孔机接口时的波特率（设定參数&qu
11、ot;O为零时有效设宦数值与霎际波特率的对应关系如下.xyh978第#页2008-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第#页2008-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍2、0i/16i/18i/21i系列接口连接与参数2.1接口连接pc端g针enc端口针4xyh978第8页2008-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第#页2008-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍晦OCHANNEL2.2参数标准参数参数号设定值000000000010002000100001001100101100010
19、IP-MODELH0103|波特(LQ通道数据类型F节里SSVO通道二。的输入/输出设希的波牯率，役足值咖卜表所彳 21、的装置名。数据输入9001290020数据输出9003290040DNC模式运转的输入端口9005290060宏程序打印9007290080PLC输入/输出9009290100远程程序输入9011290120外部单元通信9013290140输入输出装置参数设置参数号内容设定值参数号内容设定值9101装置名称PC9111DC2/DC4输出39102波特率19112CR输出19103停止位39113EIA输出09104奇偶校验有效09114导孔数1009105even奇偶校验09115同位V09106字符长度39116过时时数309107终端形式39117DR无 29、FFCHexJ传输结貢WS232二逬制RSZ32文本az堆制文件快省值设起见卜而菜单屏幕:W但冋ISCTSI19200!ManeljXOHCHbxJ1FIlaxoii童冶确认楚盖CRLFr段结束遇EOF停止测DKY信号竄后引导逆带恪丈时问蛙视MyNijrfMNijMUH2321文本R彩影二进制XOFFCHexl恃输樂束HUxyh978第20页2008-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍五、FAGOR数控系统RS232接口5.1、接口连接(CNC_101/8035/8055)宛个连援简单连接xyh978第21页2008-10-3 30、数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第#页2008-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍HoldHoldDCDRxDTxDSRoD3RODTRoCTSoKTSOGNDRTSCTSGNDCNCHoldDCDO1RxDDTRDSRRTSG7GNDcAPC(9pin)OFGOTxDRxDPC(2bpm)>HoldlOFG:IxD-0RxDDSRDTRCTS4AORTS工OGNDCNCHoldo1DCDRitDTxDDTRDSRRTSCTSGNDc4o6oPC(9pin)HoldFGYTxD%RxD-.DSI 33、1.200如.11115.200曲,52.400液特.12促留+64.800波待.恥初：11(115200沌廿)NB1TSCHR(Pl)衣示被传送字符tf数挣;位数.值0使用8位字符的7世惊蚯仃效位在传ASCII了:荷(标准)时便用.1的所右&苛孑符.艸传迭件码丈丁127的轉恋符时極州，PARITY(P2)缺容值:1便用舒仙检验的类型.值意义0无奇偶校騎-1奇检驰.2峽省值：0STOPBITS(P3)表示每个被传送宇符的停止位数.值意文01停上付.12停il位.陕宵值：0PROTOCOL(P4)点亦所使用通讯协仪的英型.值0逋用设涪的逋讯1办GL1DNC协议.2F 34、AGOR软盘甲冗的逍讯协図,缺省伉：1(DNC)PWONDNC(PS)航吐上电时足欷活啦功能一值意义N。I.电时不激活.YES丄电时激活一OTTTnoDNCDEBUG(P6)揩建辛否轍恬DNCii讯的谓诫功能.建逊徃所召的通讯叩便用破安全场能一说比旌对且圧询试过程中芜闭.xyh978第24页2008-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第#页2008-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍ABOETCHR(P7)椿定可通用外设通讯时衣示文本结束的字哥.Q“I"丄叩+处也ifiiiTMi,值當文0CAN1EOT缺杵值:0EOLC 35、HR(P8)指建5M用外咖i剧决示讦汕束的了符.值意义0LF1CR2LF-CR3CR-LF过袴付:0EOFCJffi(P9)2SUB3ETX缺和值：0指崔操作逋用外设时.是占锻詁X0K-XOFF通讯划皿一XOMOFF(P10)六、GSK数控系统RS232接口6.1、GSK980TA6.1.1接口连接GSK980TA(XS36)-PC机郎232接口x)cnfIIIIkiiI3TXD2RXD8CTS7RTS1DCD4DTR6DSR5GND金属外兀2RXD3TXD4DTR1DCD6DSRRTS8CTS5GXD金屈外兀002系统参数号RS2326.1.2参数xyh978第25页200 36、8-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍Bit5=1:通讯功能仃效"044系统参数号=0:逓讯功能无效口BRATE0BRATE0：串口通讯的波特率设置*当系统参数0,002RS232=1时，此参数有效口设定范甫：200s300、600.1200.2400.4800ft:bit/s)6.2、GSK980TD6.2.1接口连接XS36OOM1/COM2竹孔D型桶头DCD91RXDP控制单元TKDDTRGM)DSRRT5丄8CTS215618XDXDTRDsSDTRGXDSIDCRTiCTS通用PC机622参数RS232Bits=1；通讯功能有 38、RATEQBRATEO用心输出接口屮设宦的彼特事。：级迟参数噌V为0时.眈馨数有效"50-4800(prBPS,50100110150200300600120024004800).主设1S參找谕扎编岀丸时有敢BRATE1BRATE1W,1J,接口中波特率的设定样当谡定參数-IXT为1时，此挣数有效*设定&50-4B00位:BPS*5010011015020C300600120024004800)注谥as参匏術入洱*出司时有效6.4GSK980M641端口连接(同GSK990M)642参数IDXi21DNC1RS2321 39、xyh978第28页2008-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第#页2008-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍RS232RXDTXDGXDI卅mtPEJlXS20；2RXD3TXD5GNDDNO1：乐绽DNC机能仃效，由面板上的LQJ键交替启动DNC方式和|动力式；DNCO：系统DNC机能无效：DNC参数只适用FGSK980MB.GSK98OMC；RS232=1：系统RS2321I通讯仃效；RS232=0：系统RS232口通ill无效；标打E设定；1100100024Q0输A7输出接定的液特率。当设定参数002RS2 42、控系统RS2327.1HNC-217.1.1接口连接PC计算机RS232RXDTXDGND7.1.2参数参数设定值说明选择串口号1DNC通讯时的所用串口号1，2数据传输波特率9600DNC通讯时的波特率，应该与PC计算机上的设置相同，30038400收发数据位长度8DNC通讯时的数据位长度5,6,7,8数据传输停止位1DNC通讯时的停止位数1,2奇偶校验位1DNC通讯时是否需要校验1=无校验2=奇校验3=偶校验7.2HNC-18i/19i7.2.1接口连接数控装置RS232DDRRssDRXTXDTDSRICTGX2346785一PEXS11RX 43、DTXDDTR56DSRRTSCTSGXD电缆I；度5来LIPC计算机722通讯参数参数设定值说明串口号11=采用串口12=采用串口2接受G代码盘2表示采用串口传输接受G代码存放的位置1=CF卡，2=系统用户区，3=U盘奇偶校验位0串口传输时采用的校验模式0一无校验1一奇校验2一偶校验数据传输波特率38400串口传输时速率，单位为字/秒300115200xyh978第32页2008-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍八、KND数控系统RS232接口8.1K100/K1000系列接口与参数8.1.1接口连接XS5S旳：1)fn号DCD1gTXD3DTR:0V&DSRRTS7CTS69CCMXIDB9礼；晉押93TXDnRXD1DTR&0V:DSR1DCD7RIS8CTS通用PCith-机二哉吒抽认金属侔上xyh978第33页2008-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第#页2008-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍8.1.2参数K100/T/Ti/M/Mi/M4i068BRATEORS232接I10设定的波特率"BRATEl设4800