本技术涉及彩票售卖机领域，具体为一种自助彩票售卖机。
背景技术：
1、彩票，是指国家为筹集社会公益资金，促进社会公益事业发展而特许发行、依法销售，自然人自愿购买，并按照特定规则获得中奖机会的凭证，随着社会的发展，购买彩票逐渐成为人们消费娱乐的一种方式，彩票的种类很多，一般最常见的是两元一注的彩票和刮刮乐彩票，两元一注的彩票采用轻薄的纸张对彩票号码进行打印，而刮刮乐彩票一般采用较硬的卡片式纸张，由于刮刮乐彩票相较于两元一注的彩票娱乐性更高，深受年轻人喜爱，购买刮刮乐彩票的人也越来越多，但是由于彩票店数量有限，且间隔较短的距离内不容易出现多个彩票点，因此为了解决彩票点的问题，市场上出现了一种自助彩票机，将彩票机固定设置在一个位置，并通过管理人员定时对彩票机补充彩票，这种彩票机一般通过内部设置的机械手获取刮刮乐彩票，并根据消费者的实际需求和付款金额提供相应的刮刮乐彩票给消费者，但是现有的这种彩票机设置的机械手在获取刮刮乐彩票后需要将彩票通过出票口输出时，彩票不容易从机械手上脱脱离，彩票容易出现粘连。
技术实现思路
1、针对现有技术不足，本实用新型提供了一种自助彩票售卖机，这种彩票机在输出彩票时，彩票更容易从机械手上脱离，且彩票不容易出现粘连，结构简单，操作方便。
2、为达到上述目的，本实用新型提供了一种自助彩票售卖机，包括有箱体、设置在箱体上的出票口、箱体内用于放置彩票的放置部件、用于获取放置部件上的彩票的机械手和用于驱动机械手运动的驱动机构，其特征在于：所述箱体内对应机械手位置设置有用于驱动机械手上的彩票脱落的除粘连机构。
3、采用上述技术方案能够产生的效果是：传统的彩票机一般通过机械手抓取彩票，但是在抓取时容易对彩票表面造成损伤，本方案的自主彩票售卖机采用在机械手上设置除粘连机构，本领域技术人员先通过控制驱动机构操作机械手获取放置部件中的彩票，在将机械手移动至出票口位置准备将彩票从出票口输出，传统的彩票机一般通过松开机械手上的夹持部将彩票从机械手上松脱，本方案采用设置除粘连机构使得彩票从机械手上脱落更加方便，除粘连效果好，结构简单，操作方便。
4、本实用新型进一步设置：所述机械手具有滑座，所述滑座与驱动机构连接，所述滑座沿机械手轴线上下滑动。
5、采用上述技术方案能够产生的效果是：在机械手上设置滑座，与滑座连接的驱动机构能够带动滑座与机械手配合上下滑动，驱动机构能够调节机械手在箱体内的位置，能够根据人们的需求将机械手移动至所需位置，结构简单，操作灵活。
6、本实用新型进一步设置：所述机械手具有吸盘组件，所述吸盘组件包括有滑杆和连接螺栓、吸盘，所述连接螺栓上端面与滑杆连接，下端面朝向彩票连接吸盘，所述连接螺栓具有至少一个吸气口，用于向吸盘提供负压；所述滑杆上端设置有限位环，所述滑杆下端与连接螺栓连接所述滑杆与滑座上下滑动连接；所述限位环的下端面能够与滑座相抵，用于限制滑杆脱落。
7、采用上述技术方案能够产生的效果是：机械手用于为消费者获取放置部件中的彩票，在机械手上设置吸盘装置，在消费者获取彩票时，吸盘装置设置的滑杆能够在滑座上上下滑动，从而带动滑杆下端的连接螺栓上下滑动进而使得吸盘上下滑动，连接螺栓用于将吸盘与滑杆连接，连接螺栓设置的吸气口能够与外界气管连接，在吸盘接触彩票后，气管能够抽取吸盘与彩票之间的空气，使得吸盘与彩票之间呈负压状态并吸附彩票，采用吸附的方式获取彩票能够减少机械手对彩票表面的磨损，在滑杆上端设置限位环能够使得滑杆在向下滑动至限位环与滑座相抵时，滑杆不再继续朝下滑动，避免滑动距离过长导致吸盘对放置部件挤压损坏放置部件，结构简单，不容易损坏设备。
8、本实用新型进一步设置：所述连接螺栓与滑座之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接螺栓与滑座相抵。
9、采用上述技术方案能够产生的效果是：在机械手在获取彩票时需要朝向彩票移动，在吸盘接触放置部件中的彩票后会产生一个向上的力并朝上位移，采用在连接螺栓与滑座之间设置弹簧能够将这个向上的力进行削弱，并能够适当调整吸盘的上移幅度，结构简单，缓冲效果好，不容易损坏设备。
10、本实用新型进一步设置：所述机械手设置有用于感应放置部件中彩票的定位感应器，所述滑杆上端在定位感应器和滑座之间滑动并能够与定位感应器接触。
11、采用上述技术方案能够产生的效果是：机械手上对应放置部件设置的定位感应器用于感应放置部件中是否还容置有彩票，在机械手获取彩票时，机械手朝向放置部件移动，直至吸盘与彩票接触并获取彩票，若是吸盘到达放置部件底部还未接触彩票，此时机械手继续朝向下方放置部件移动，而滑杆会朝向定位感应器方向移动并与定位感应器接触，此时定位感应器能够感应到放置部件中已经没有容置彩票，信号将传输至驱动机构使得驱动机构能够驱动机械手上移，结构简单，能够感应放置部件中的彩票。
12、本实用新型进一步设置：所述机械手还设置有极限感应装置，所述极限感应装置包括有对应滑座位置设置在机械手高位的高位感应器和对应滑座位置设置在机械手低位的低位感应器，所述滑座设置有滑片，所述滑片在高位感应器和低位感应器之间滑动并能够与高位感应器/低位感应器感应。
13、采用上述技术方案能够产生的效果是：极限感应装置包括有设置在滑座高位的高位感应器和滑座低位的低位感应器，本领域技术人员可以将高位感应器对应机械手朝上的极限滑动距离设置，同理能够将低位感应器对应机械手朝下的极限滑动距离设置，滑座上设置的划片能够在高位感应器和低位感应器之间滑动，并在滑动至朝上/朝下的极限距离时，高位/低位感应器能够对滑片进行感应，并传递信号使得滑座不在继续朝极限位置移动，设置极限感应装置能够使得机械手在获取彩票时不容易因为滑移过度导致机械手或是设备损坏，感应效果好，提高设备的使用寿命。
14、本实用新型进一步设置：所述除粘连机构包括有振动部件和敲击头，所述振动部件和敲击头连接并驱动敲击头振动，所述敲击头的一端穿过振动部件后与滑座滑动配合，另一端用于敲击彩票。
15、采用上述技术方案能够产生的效果是：敲击头能够与彩票接触，在振动部件振动时敲击头也能够随振动部件振动并能够将彩票和吸盘之间的负压消失，进而使得彩票从吸盘上脱落，结构简单，脱落方便。
16、本实用新型进一步设置：所述敲击头为圆形敲击头。
17、采用上述技术方案能够产生的效果是：采用圆形的敲击头在敲击彩票时不容易对彩票造成损坏。
18、本实用新型进一步设置：所述放置部件中对应彩票侧面的侧壁上设置有至少一组刮齿。
19、采用上述技术方案能够产生的效果是：放置部件用于放置彩票，可以是容纳盒或是采用多块挡板拼凑形成用于容置彩票的区域，在放置部件朝向彩票侧面的侧壁上设置刮齿，在彩票与机械手连接脱离放置部件时，刮齿能够将粘连的彩票分开，避免机械手一次获取多张彩票，结构简单。
1.一种自助彩票售卖机，包括有箱体、设置在箱体上的出票口、箱体内用于放置彩票的放置部件、用于获取放置部件上的彩票的机械手和用于驱动机械手运动的驱动机构，其特征在于：所述箱体内对应机械手位置设置有用于驱动机械手上的彩票脱落的除粘连机构。
2.根据权利要求1所述的一种自助彩票售卖机，其特征在于：所述机械手具有滑座，所述滑座与驱动机构连接，所述滑座沿机械手轴线上下滑动。
3.根据权利要求2所述的一种自助彩票售卖机，其特征在于：所述机械手具有吸盘组件，所述吸盘组件包括有滑杆和连接螺栓、吸盘，所述连接螺栓上端面与滑杆连接，下端面朝向彩票连接吸盘，所述连接螺栓具有至少一个吸气口，用于向吸盘提供负压；所述滑杆上端设置有限位环，所述滑杆下端与连接螺栓连接所述滑杆与滑座上下滑动连接；所述限位环的下端面能够与滑座相抵，用于限制滑杆脱落。
4.根据权利要求3所述的一种自助彩票售卖机，其特征在于：所述连接螺栓与滑座之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接螺栓与滑座相抵。
5.根据权利要求3所述的一种自助彩票售卖机，其特征在于：所述机械手设置有用于感应放置部件中彩票的定位感应器，所述滑杆上端在定位感应器和滑座之间滑动并能够与定位感应器接触。
6.根据权利要求1所述的一种自助彩票售卖机，其特征在于：所述机械手还设置有极限感应装置，所述极限感应装置包括有对应滑座位置设置在机械手高位的高位感应器和对应滑座位置设置在机械手低位的低位感应器，所述滑座设置有滑片，所述滑片在高位感应器和低位感应器之间滑动并能够与高位感应器/低位感应器感应。
7.根据权利要求1所述的一种自助彩票售卖机，其特征在于：所述除粘连机构包括有振动部件和敲击头，所述振动部件和敲击头连接并驱动敲击头振动，所述敲击头的一端穿过振动部件后与滑座滑动配合，另一端用于敲击彩票。
8.根据权利要求7所述的一种自助彩票售卖机，其特征在于：所述敲击头为圆形敲击头。
9.根据权利要求1所述的一种自助彩票售卖机，其特征在于：所述放置部件中对应彩票侧面的侧壁上设置有至少一组刮齿。